Nola konpondu erreminta galtzearen arazoa tornu automatikoko mekanizazioan?

Gaur egun, tornu automatikoko mekanizazio zentroko erreminta aldatzeko gailu automatikoak (ATC) tresnak aldatzeko bi metodo ohiko ditu, bata erreminta erreminta-liburutegiko ardatzak zuzenean trukatzen duela eta bestea manipulatzailean fidatzea da. ardatzaren eta erreminta liburutegiaren trukea osatzeko. Erreminta aldatzeko lehen metodoa mekanizazio-zentro txikietarako egokia da, erreminta liburutegia txikia da, erreminta txikiagoa da, erreminta aldatzeko ekintza erraza da eta labana bezalako akatsa erraza da aurkitzea eta denboran ezabatu daiteke. Labana aldatzeko bigarren modua egitura eta ekintza aldetik konplexuago bati dagokio. Jarraian, Xiaobian-ek soluziotik labana aldatzeko lehen modua aurkeztuko du:

1. Tornuaren prozesamendu dinamikoa manipulatzailea egiaztatzeko ATC erreminta aldaketaren arazoak konpontzeko urratsak egiteko, manipulagailua muga bertikalean geldiarazi. Egiaztatu manipulatzailearen besoko bi harrapaketa eta harrapaketari eta gainerako osagarriei eusten dien malgukia. Ez da arazorik aurkitu, eta horrek adierazten du manipulatzailearen atxikitzeko tresna estu dagoela eta tresna ez dela eroriko manipulatzailea biratzen ari denean.

2. Egiaztatu erreminta aldatzeko programa Matxura hau erreminta aldatzeko prozesuan bakarrik gertatzen da eta ez du zerikusirik beste ekintzekin, editatu erreminta aldatzeko programa automatiko bat eta exekutatu behin eta berriz, eta exekutatu programa hau benetako arrazoia aurkitzeko. labana erortzen. Editatu erreminta automatikoki aldatzeko programa honela: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Programaren funtzionamenduan zehar, egoera hau aurkitzen da: ardatzaren erreminta estutzea ez dago lekuan, eta, nahiz eta estutze-ekintzarik egon, manipulatzailea biratzen da eta tresna erortzen da. Aurreko erreminta-aldaketaren sekuentziaren analisiaren arabera, ardatzaren erremintaren lekuan estutzea trazuaren etengailuaren akzio okerra erremintaren porrotak eragindakoa. Ireki PLC-ren eskailera-diagrama, kontrolatu bidaia-etengailua (sarrera X2.5 da), sakatu bidaia-etengailua behin eta berriz eta aurkitu X2.5 "0" egoeran dagoela bi aldiz sakatzean 20 aldiz baino gehiagotan, eta X2. 5 ezin da "1" egoeratik "0" fenomenora bi aldiz sakatu ondoren, bidaia-etengailua kaltetuta dagoela adierazitakoaren arabera. Etengailu hau OMRONZC-Q2255 da, etxeko CXW5-11Q1 ordezkatuta, proba normala da. Astebete geroago, operadoreak oraindik labana erortzearen fenomenoa zegoela hausnartu zuen, noski, agerraldiaren maiztasuna txikia da, eta horrek adierazten du aiztoaren porrota ez dela guztiz ezabatu.

4. Egiaztatu erremintaren estutze-egoera Erremintaren analisiaren fenomenoaren analisiaren arabera, ardatza posizioz kanpo muntatuta dagoenez, baliteke ardatzaren barruko zuloko disko-malgukiak erreminta ezin estutzea eta estutzea, ondorioz, tresnaren instalazioa ez dago lekuan, eta tresna ere ez dago instalatuta eta tresna erori egiten da. Ardatzaren barrualdea desmuntatuta, hainbat disko-malguki pare apurtu zirela ikusi zen. Beraz, disko malguki guztiak aldatu ziren. Ez zen arazorik izan proban zehar. Txanda baten ondoren, labana berriro erori zen.

5. Konpondu matxura behin eta berriz bi orduz, tresna automatikoa ehunka aldiz aldatu. Azkenik akats bat aurkitu da: manipulatzailea lekurik ez dagoenean, ardatzaren erreminta askatu egiten da, manipulatzaileak ez du labana heltzen eta labana erortzen da, indukzio magnetikoaren etengailua jarrita dagoela adierazten duena.